The present invention is directed to providing a palm fruit harvester, wherein the structure of the present invention is characterized in that a pair of grippers, which are connected to a front end portion of a boom (20) provided on a vehicle body (10) via a hinge portion, (32)； A grip which is attached to the boom 20 and narrows or opens the pair of grippers 32 to hold the palm fruit 4 hanging on the palm tree 2 with the pair of grippers 32, Wherein the grip operating unit comprises: a pair of gripper links (36) connected to the pair of grippers (32) via respective link hinges； A piston rod mounted on a distal end of the boom 20 so as to be disposed behind the base end of the pair of gripper links 36 and connected to a base end of the pair of gripper links 36 via a common hinge portion 37).본 발명은 팜열매 수확기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 차체(10)에 구비된 붐(20)의 선단부에 힌지부를 매개로 연결되어 서로 좁혀지거나 벌려지는 한 쌍의 그립 집게(32)； 상기 붐(20)에 장착되어 상기 한 쌍의 그립 집게(32)를 좁히거나 벌려주어 팜나무(2)에 매달려 있는 팜열매(4)를 상기 한 쌍의 그립 집게(32)로 잡아주도록 하는 그립 작동유닛；을 포함하고, 상기 그립 작동유닛은, 상기 한 쌍의 그립 집게(32)에 링크 힌지부를 매개로 선단부가 각각 연결된 한 쌍의 그립퍼 링크(36)； 상기 한 쌍의 그립퍼 링크(36)의 기단부 뒤쪽에 배치되도록 상기 붐(20)의 선단부에 장착되어 피스톤 로드가 상기 한 쌍의 그립퍼 링크(36)의 기단부에 코먼 힌지부를 매개로 연결된 그립 가동 실린더(37)；를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
