一种抓茎式穴盘苗移栽手爪
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 高国华,冯天翔,李福,宋明阳,王语莫,别晓锐
- 申请号：
- CN201410059003.2
- 公开号：
- CN103797946A
- 申请日:
- 2014.02.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 纪佳
- 摘要：
- 抓茎式穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化苗种移植设备领域。其由驱动气缸、推动架、左手臂、左手爪、右手爪、右手臂、固定架组成。所述的固定架为L型结构，驱动气缸安装在固定架上；所述的推动架安装在驱动气缸的推杆末端，推动架上开有两个长孔；所述的左手臂和右手臂上下两段均存在折角，左手臂和右手臂上端分别通过销轴对称的铰接在固定架上，左手臂和右手臂的折角上部分别的穿过在推动架上的两个长孔,、所述的左手爪和右手爪分别固接与左手臂和右手臂的末端。本发明采用抓取花茎的方式，在保证较强抱抓能力强的同时减低了伤苗率，整个结构仅需单驱动，结构简单、自动化程度高，实用性及可靠性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
