A treatment planning and delivery system includes a treatment planner (102) and a treatment device (104). The treatment planner (102) develops a treatment plan that satisfies one or more of treatment objectives (122), treatment device output objectives (124), and treatment device parameter objectives (126). The treatment plan is applied by the treatment device (104), Examples of treatment device output and treatement device parameter objectives include spatial and temporal objectives.La présente invention se rapporte à un système de planification de traitement et de délivrance de traitement en sortie, qui comprend : un dispositif de planification de traitement (102) et un dispositif de traitement (104). Le dispositif de planification de traitement (102) développe un plan de traitement qui satisfait un ou plusieurs parmi des objectifs de traitement (122), des objectifs de délivrance en sortie de dispositif de traitement (124), et dobjectifs de paramétrage de dispositif de traitement (126). Le plan de traitement est appliqué par le dispositif de traitement (104). Des exemples dobjectifs de délivrance en sortie de dispositif de traitement et dobjectifs de paramétrage de dispositif de traitement comprennent des objectifs spatiaux et des objectifs temporels.