A housing for sealing the inside of the cartridge; A cylindrical cam formed in a cylindrical shape and rotatably coupled within the housing; A guide portion provided parallel to the rotation axis of the cylindrical cam; An ultrasonic wave generator that linearly moves along the guide unit to generate ultrasonic waves; Position sensing means for sensing a position of the ultrasonic wave generator; And control means for controlling the ultrasonic wave generating operation of the ultrasonic wave generator in accordance with the signal output from the position sensing means, thereby improving the stability of the ultrasonic wave generator.카트리지 내부를 밀폐하는 하우징; 원기둥 형상으로 이루어지고 상기 하우징 내부에서 회동가능하게 결합되는 원통캠; 상기 원통캠의 회전축과 평행하게 구비되는 가이드부; 상기 가이드부를 따라 직선운동하며 초음파를 발생시키는 초음파 발생부; 상기 초음파 발생부의 위치를 감지하는 위치감지수단; 및 상기 위치감지수단에서 출력된 신호에 따라 상기 초음파 발생부의 초음파 발생 동작을 제어하는 제어수단;을 포함하여, 시술의 안정성이 향상될 수 있는 초음파 생성 장치가 개시된다.