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医疗设备的移动控制方法及医疗设备
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王海玲,高静,杨隆梓,王素铭
- 申请号：
- CN201911369016.9
- 公开号：
- CN111053564A
- 申请日:
- 2019.26.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种医疗设备的移动控制方法及医疗设备。所述方法包括:首先确定医疗设备的当前工作模式,当前工作模式包括自动跟随模式和自动导航模式。若确定医疗设备的当前工作模式为自动跟随模式,则基于自动跟随模式生成第一控制指令,并发送至导航处理模块。其次,通过导航处理模块基于第一控制指令获取目标人员的身份标识,并确定身份标识是否合法。最后,若身份标识合法,则通过导航处理模块检测医疗设备与目标人员之间的距离,将该距离与预设距离进行比较,并基于比较结果控制移动部件驱动所述医疗设备跟随所述目标人员移动。本申请采用上述控制逻辑,能够释放工作人员的双手,降低人力推动医疗设备的成本,具有使用便携的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
