A stretchable optical sensor that can detect multiple modes of deformation and contact, including pressure, strain, and bending. The method of operation involves a waveguide and a flexible housing, in one embodiment made of silicone rubber. The interface between the two is a reflective layer that encapsulates light propagating through the channel. As the sensor is stretched, compressed, or bent, cracks within the reflective layer form and allow light to escape, resulting in a linear changes to the signal response.Linvention concerne un capteur optique étirable qui peut détecter de multiples modes de déformation et de contact, y compris la pression, la tension et la courbure. Le procédé de fonctionnement comprend un guide dondes et une enveloppe flexible, dans un mode de réalisation constitué de caoutchouc de silicone. Linterface entre les deux est une couche réfléchissante qui encapsule la lumière se propageant dans le canal. Suite à létirement, la compression ou la courbure du capteur, des fissures apparaissent dans la couche réfléchissante et permettent à la lumière de séchapper, ce qui engendre des modifications linéaires de la réponse au signal.