ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ;BOARD OF REGENTS OF THE UNIV OF NEBRASKA
发明人:
ERIC MARKVICKA,マークビッカ、エリック,TOM FREDERICK,フレデリック、トム,JACK MONDRY,モンドリー、ジャック,JOE BARTELS,バルテルス、ジョー,SHANE FARRITOR,ファリター、シェーン
申请号：
JP2017198524
公开号：
JP2018029990A
申请日:
2017.10.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small robotic device having excellent sensation ability and movement ability.SOLUTION: Disclosed are various robotic medical devices including robotic devices that are disposed within a body cavity and positioned using a support component disposed through an orifice or opening in the body cavity. A robotic device has arms coupled to a device body and has a minimal profile such that the device can be easily inserted through smaller incisions in comparison to other devices without such a small profile.SELECTED DRAWING: Figure 19B【課題】知覚能力及び移動能力に優れた小型のロボットデバイスを提供すること。【解決手段】身体キャビティ内に配設され、身体キャビティ内のオリフィス又は開口を通して配設される支持コンポーネントを使用して位置決めされる、ロボットデバイスを含む種々のロボット医療デバイスが開示される。ロボットデバイスは、デバイス本体に結合されるアームを有するとともに、最小プロファイルを有し、それにより、こうした小さなプロファイルが無い他のデバイスと比較して、より小さな切開を通して容易に挿入され得る。【選択図】図１９Ｂ
