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一种灌溉机器人
- 专利权人:
- 兰州理工大学
- 发明人:
- 王燕,郑健,陈晓弘,李政霏,何龙岩,石聪,杨少鸿,齐兴赟,王燕妮,韩子健
- 申请号：
- CN202110621621.1
- 公开号：
- CN113196931A
- 申请日:
- 2021.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业灌溉技术领域，公开了一种灌溉机器人，包括：底盘、储液装置、机械臂、处理器和电源，储液装置包括储液桶和搅拌机构，储液桶固定于底盘上端，储液桶的出液口连接有输液组件，输液组件上设置有电磁阀，输液组件的自由端设置有湿度传感器，储液桶内设置有搅拌机构，用于搅拌储液桶内的液体，机械臂的一端连接于底盘或储液装置上，另一端夹持输液组件，机械臂与动力机构连接，以驱动机械臂带动输液组件的上下移动，处理器分别与电磁阀、搅拌机构、湿度传感器和动力机构信号连接，本发明提供的一种灌溉机器人，适用于投放在温度大棚、田间地头等设有灌溉穴孔的种植田地，能够实现对每棵植株较为精准的沼液水肥一体化灌溉施肥。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
