A system and method of monitoring control points during reactive motion includes a computer-assisted medical device. The computer-assisted medical device includes one or more articulated arms each having a control point and a control unit coupled to the one or more articulated arms. The one or more articulated arms and corresponding control points are configured to track movement of a surgical table. The control unit monitors a spatial configuration of the one or more control points by determining an expected spatial configuration of the one or more control points during the movement of the surgical table, determining an actual spatial configuration of the one or more control points during the movement of the surgical table, and determining a difference between the expected spatial configuration and the actual spatial configuration.L'invention concerne un système et un procédé de surveillance de points de commande pendant un mouvement réactif, comprenant un dispositif médical assisté par ordinateur. Le dispositif médical assisté par ordinateur comprend un ou plusieurs bras articulés ayant chacun un point de commande, et une unité de commande couplée à un ou plusieurs bras articulés. Le ou les bras articulés et le ou les points de commande correspondants sont configurés pour suivre le mouvement d'une table opératoire. L'unité de commande surveille une configuration spatiale d'un ou plusieurs points de commande en déterminant une configuration spatiale attendue d'un ou plusieurs points de commande pendant le mouvement de la table opératoire, en déterminant une configuration spatiale réelle d'un ou plusieurs points de commande pendant le mouvement de la table opératoire, et en déterminant une différence entre la configuration spatiale attendue et la configuration spatiale réelle.
