A medical pump includes a chassis having a fixed seat and a carriage having a footing for receiving a fluid delivery device and restricting its movement. An actuator assembly is provided that allows for moving the carriage between an opened and closed position to engage the fluid delivery device to the seat. A rack and pinion system is utilized in combination with a cam element and spring element to provide a bi-stable actuator assembly that urges the carriage into a fully opened position or a fully closed position and will not allow the carriage to dwell in an intermediate position if external force is withdrawn.医療用ポンプは、固定された座部を有するシャシと、流体送達装置を受け入れその移動を制限するための脚部を有するキャリッジとを含む。流体送達装置を座部に係合させるためにキャリッジを開位置と閉位置の間で移動させることを可能にするアクチュエータ組立体が、提供される。ラックおよびピニオンシステムは、カム要素およびばね要素と組み合わせて利用されて、キャリッジを全開位置または全閉位置に促し、外部力が断たれた場合にキャリッジが中間位置に静止することを可能にしない、双安定性のアクチュエータ組立体を提供する。
