利用光学形状感测导丝的设备导航的集线器
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- D·P·努南,M·L·弗莱克斯曼,A·L·赖因施泰因,N·N·卡亚,M·B·范德马克,S·H·德尼森,E·G·范皮滕
- 申请号：
- CN201680057469.6
- 公开号：
- CN108135530A
- 申请日:
- 2016.10.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于光学形状感测参考的集线器,包括集线器体(606),所述集线器体被配置为接收具有形状感测系统的细长柔性仪器(622),所述形状感测系统在集线器体中形成的路径内耦合到柔性仪器。在路径中在集线器体中形成轮廓(630)以给予集线器模板,所述集线器模板被配置为在形状感测数据中区分集线器内的细长柔性仪器的部分。附接机构(616)被形成在集线器体上,以将集线器体可拆卸地连接到可部署仪器,使得集线器体的位置的改变指示可部署设备的对应的改变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
