This capsule endoscope has a first sensor, a second sensor, an information generation unit, a signal generation unit, and an image pickup unit. The information generation unit generates third instruction information in accordance with first instruction information and second instruction information. The first instruction information represents an outcome of analysis of first data generated by the first sensor. The second instruction information represents an outcome of analysis of second data generated by the second sensor. The signal generation unit generates an image pickup synchronization signal in accordance with the third instruction information. The image pickup unit performs image pickup in accordance with the image pickup synchronization signal, and acquires an image. The information generation unit generates the third instruction information on the basis of a combination of at least three pieces of instruction information.Linvention concerne un endoscope à capsule qui comporte un premier capteur, un second capteur, une unité de génération dinformations, une unité de génération de signal, et une unité de capture dimage. Lunité de génération dinformations génère des troisièmes informations dinstruction en fonction de premières informations dinstruction et de deuxièmes informations dinstruction. Les premières informations dinstruction représentent un résultat danalyse de premières données générées par le premier capteur. Les deuxièmes informations dinstruction représentent un résultat danalyse de secondes données générées par le second capteur. Lunité de génération de signal génère un signal de synchronisation de capture dimage en fonction des troisièmes informations dinstruction. Lunité de capture dimage réalise une capture dimage en fonction du signal de synchronisation de capture dimage, et acquiert une image. Lunité de génération dinformations génère les troisièmes informations dinstruction sur la base dune combinaison dau moins trois éléments dinformation
