An electrosurgical device comprises an end effector, a cutting member, and en electromechanical driver. The end effector comprises a pair of jaws that clamp tissue. The jaws include electrodes that deliver RF energy to clamped tissue. The cutting member cuts tissue clamped between the jaws. The electromechanical driver drives the cutting member. A control module commands the electromechanical driver, and regulates the delivery of RF energy to the electrodes, based on a combination of user input and feedback signals from the electrodes and from the electromechanical driver. The device may provide tactile feedback to the user through the user input feature, based on a load encountered by the cutting member. The device may alert the user when the exterior of end effector makes incidental contact with tissue, to avoid inadvertently burning the tissue. The device may include a removable battery pack to power the electromechanical driver and the electrodes.電気外科用装置は、エンドエフェクタ、切断部材、及び電気機械ドライバを含む。エンドエフェクタは、組織をクランプする一対のジョーを含む。ジョーは、クランプされた組織のＲＦエネルギーを供給する、電極を含む。切断部材は、ジョーの間でクランプされた組織を切断する。電気機械ドライバは、切断部材を駆動する。制御モジュールは、ユーザー入力、並びに電極及び電気機械ドライバからのフィードバック信号の組み合わせに基づいて、電気機械ドライバに命令を出し、電極に対するＲＦエネルギーの供給を制御する。装置は、切断部材が受ける負荷に基づきユーザー入力機構を通じて、ユーザーに触覚的フィードバックを提供してもよい。装置は、意図せずして組織を焦がすことを避けるために、エンドエフェクタの外面が偶発的に組織と接触する際にユーザーに警告してもよい。装置は、電気機械ドライバ及び電極に電力を供給するために、取り外し可能な電池パックを含んでもよい。
