The invention relates to a drive mechanism (9) for a needle insertion arrangement (1), the drive mechanism (9) comprising a rotatable wheel (10) with a notch (12) having a closed curve geometry comprising a curved section (12.1) and a linear section (12.2), wherein at least one cross beam (15, 16) is movably arranged and engageable to an injection needle (2) to move it between a retracted position (RP) and an extended position (EP), wherein the cross beam (15, 6) comprises a cam (15.1, 16.1) adapted to engage the notch (12).Buluş, bir iğne yerleştirme düzeneğine (1) yönelik bir tahrik mekanizması (9) ile ilgilidir, tahrik mekanizması (9), bir eğri bölümü (12.1) ve bir doğrusal bölümü (12.2) içeren kapalı bir eğri geometrisine sahip olan bir çentiği (12) olan dönebilir bir çarkı (10) içerir, burada en az bir çapraz kiriş (15, 16) hareket edebilir şekilde düzenlenir ve bunu geri çekilmiş bir pozisyon (RP) ile uzatılmış bir pozisyon (EP) arasında hareket ettirmek üzere bir enjeksiyon iğnesine (2) birleştirilebilir, burada çapraz kiriş (15, 6), çentiği (12) birleştirmek üzere adapte edilen bir kam (15.1, 16.1) içerir.
