A fetal head direction measuring device, comprising a medical ultrasonic probe, an angle sensor (201), and a data processing unit. The angle sensor (201) is fixed to the medical ultrasonic probe so as to sense an angular change of a scanning direction of the medical ultrasonic probe； the medical ultrasonic probe is configured to scan to acquire a preset ultrasonic image； the data processing unit is configured to calculate a fetal head direction. A fetal head direction measuring method, comprising the following steps: obtaining an angle value sensed by an angle sensor (201) at an initial position； acquiring a preset ultrasonic image, and recording the angle value sensed by the angle sensor at this time； marking a preset fetal head feature point, and calculating a directional angle of the preset fetal head feature point in the preset ultrasonic image； and confirming a fetal head direction. According to the fetal head direction measuring device and method, a fetal head orientation can be measured and calculated more conveniently and flexibly, and the user operation is simpler and more flexible.L'invention concerne un dispositif de mesure de la direction de la tête foetale, comprenant une sonde ultrasonore médicale, un capteur d'angle (201) et une unité de traitement de données. Le capteur d'angle (201) est fixé à la sonde ultrasonore médicale de façon à détecter un changement angulaire d'une direction de balayage de la sonde ultrasonore médicale ； la sonde ultrasonore médicale est configurée pour balayer pour acquérir une image ultrasonore prédéfinie ； l'unité de traitement de données est configurée pour calculer une direction de tête foetale. Un procédé de mesure de direction de tête foetale comprend les étapes suivantes consistant à : obtenir une valeur d'angle détectée par un capteur d'angle (201) à une position initiale ； acquérir une image ultrasonore prédéfinie, et enregistrer la valeur d'angle détectée par le capteur d'angle à ce moment ； marquer un point caract
