Pfluckvorrichtung zum Pflücken wenigstens einer an einem länglichen Stangel (33) einer Pflanze (34) sitzenden Frucht (36), mit einer entlang des Erdbodens (9) bewegbaren Halterung (3) und einem an der Halterung (3) vorgesehenen und von seitlichen Randern (31) begrenzten, länglichen Pfluckspalt (30), durch den hindurch der Stangel (33) unter Abtrennen der Frucht (36) an den Randern (31) fuhrbar ist, wobei der Pfluckspalt (30) derart ausgerichtet ist, dass der Stangel (33) mit seiner Langsachse parallel oder im Wesentlichen parallel zu der Langsachse des Pfluckspalts (30) ausgerichtet dem Pfluckspalt (30) zufuhrbar ist.Picking arrangement for picking at least one fruit (36) located on an elongate stem (33) of a plant (34), having a holder (3), that can be moved along the ground (9), and having an elongate picking gap (30), which is provided on the holder (3), is bounded by lateral edges (31) and through which the stem (33) can be guided, with the fruit (36) being separated off along the edges (31) in the process, wherein the picking gap (30) is oriented such that the step (33) can be fed to the picking gap (30) with its longitudinal axis oriented parallel, or essentially parallel, to the longitudinal axis of the picking gap (30).Linvention concerne un dispositif de cueillette qui cueille au moins un fruit (36) situé sur une branche allongée (33) dune plante (34), qui présente un support (3) qui peut être déplacé sur le sol (9) et un interstice allongé de cueillette (30) prévu sur le support (3) et délimité par des bords latéraux (31), par lequel la branche (33) peut être placée sur les bords (31) pour séparer les fruits (36), linterstice de cueillette (30) étant orienté de telle sorte que la branche (33) puisse être amenée dans linterstice de cueillette (30) en étant orientée parallèlement à son axe longitudinal ou essentiellement en parallèle à laxe longitudinal de linterstice de cueillette (30).