Eine Arbeitsmaschine (1) nach einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet eine Bedienvorrichtung (11, 12), ein Arbeitswerkzeug (17), eine Antriebsvorrichtung (50), eine Bremsvorrichtung (36), eine Erkennungsvorrichtung (36) und eine Änderungsvorrichtung (36). Die Erkennungsvorrichtung (50) erkennt einen Modus des an der Bedienvorrichtung (11, 12) ausgeführten Betriebs. Die Änderungsvorrichtung (36) ändert eine von der Bremsvorrichtung (36) auszuführende Bremssteuerung gemäß dem von der Erkennungsvorrichtung (36) erkannten Modus.A work machine (1) according to one aspect of the present disclosure includes an operating device (11, 12), a work tool (17), a drive device (50), a brake device (36), a recognition device (36), and a change device (36). The recognition device (50) recognizes a mode of the operation performed on the operation device (11, 12). The changing device (36) changes a brake control to be executed by the brake device (36) according to the mode detected by the recognition device (36).
