A fixation system includes a securing system (104) mountable in operative proximity to a subject and configured to receive a device (102) to be navigated inside an orifice of the subject. A control module (110) is coupled to the securing system and configured to activate an active restraint of the securing system to restrain the device in accordance with at least one of sensor feedback or a control device activated by a user. A feedback system (106) is configured to provide information to the control module or the user regarding a status of device-to-subject interaction.Un système de fixation comprend un système dattache (104) pouvant être monté à proximité opérationnelle dun sujet et conçu pour accueillir un dispositif (102) devant être introduit à lintérieur dun orifice du sujet. Un module de commande (110) est couplé au système dattache et conçu pour activer un dispositif de retenue active du système dattache afin de retenir le dispositif sur la base dun retour dinformations provenant dau moins un capteur ou sous leffet dun dispositif de commande activé par un utilisateur. Un système de retour dinformations (106) est conçu pour fournir des informations au module de commande ou à lutilisateur concernant létat dinteraction entre le dispositif et le sujet.
