The present invention relates to a stick for walking a companion animal, capable of allowing a person with limited mobility to conveniently walk with the companion animal by a leash function inside the stick. The stick for walking a companion animal comprises: a stick body which supports a body; a stick handle which is gripped by hands in an upper part of the stick body; stick slip preventing rubber which prevents slip in a lower part of the stick body; a leash fixing button which unties a leash in the outside of the stick body; the leash which controls a movement distance of the companion animal in the inside of the stick body; and a clip which is connected to a collar of the companion animal in the outside of the stick body. Therefore, the present invention allows a person with limited mobility to conveniently walk with a companion animal by the leash function inside the stick.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 반려동물 산책용 지팡이에 관한 것으로서, 지팡이 내부에 있는 목줄기능에 의하여 거동이 불편한 사람의 반려동물과 편리한 산책을 할 수 있게 함을 목적으로 한 것이다.즉, 반려동물 산책용 지팡이에 있어서 몸을 지지할 수 있게 형성한 지팡이몸체와 상기 지팡이몸체의 상부에 손으로 잡을 수 있게 형성한 지팡이손잡이, 상기 지팡이몸체의 하부에 미끄럼을 방지 할 수 있게 형성한 지팡이미끄럼방지고무, 상기 지팡이몸체의 외부에 목줄을 풀 수 있게 형성한 목줄고정버튼, 상기 지팡이몸체의 내부에 반려동물의 이동거리를 제어할 수 있게 형성한 목줄, 상기 지팡이몸체의 외부에 반려동물 목걸이에 연결을 할 수 있게 형성한 클립으로 구성한 것이다.따라서 본 발명은 지팡이 내부에 있는 목줄기능에 의하여 거동이 불편한 사람의 반려동물과 편리한 산책을 시켜주는 효과를 갖는 것이다.