一种手术器械固定装置的自动配合结构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,凌正刚,黄松,程波
- 申请号：
- CN201811169658.X
- 公开号：
- CN111012392A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术器械固定装置的自动配合结构,包括:依次连接的驱动装置、第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器,驱动装置与第一联轴器之间设有调节件,调节件的内部设有通孔且呈凸台状,调节件的大径段与驱动装置固定连接,调节件的小径段与所述第一联轴器在轴向上滑动连接,调节件使所述第一联轴器在径向上随所述驱动装置转动,在轴向上相对驱动装置移动;驱动装置设置在驱动座的侧壁上,驱动装置的输出端连接第一联轴器,第二联轴器设置在所述隔离座上,第三联轴器设置在传动座上。本发明的自动配合结构能够实现快速自动对准和安装,使微创手术器械更加灵活和自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
