The current situation involves the autonomous application of plant protection products through UAVs. 1. The purpose of this annex is to provide a method and an unmanned aerial vehicle for the application of phytosanitary products. Considering the dispersion phenomenon, the purpose of this annex is also a software product that can be used to control aquaculture methods. I'll go now.La presente se relaciona con la aplicación autónoma de productos fitosanitarios por medio de un dron. El objeto de la presente es un método y una aeronave no tripulada para la aplicación de productos fitosanitarios teniendo en consideración los fenómenos de dispersión. El objeto de la presente es además un producto de programa de computación que se puede usar para controlar el método de acuerdo a la presente.
