Systems, methods, and devices for intra-scan motion correction to compensate not only from one line or acquisition step to the next, but also within each acquisition step or line in k-space. The systems, methods, and devices for intra-scan motion correction can comprise updating geometry parameters, phase, read, and/or other encoding gradients, applying a correction gradient block, and/or correcting residual errors in orientation, pose, and/or gradient/phase.La présente invention porte sur des systèmes, des procédés et des dispositifs pour correction de mouvements intra-balayage pour compenser non seulement de chacune ligne ou étape d'acquisition à la suivante, mais encore dans chaque étape d'acquisition ou ligne dans un espace k. Les systèmes, procédés et dispositifs pour corrections de mouvements intra-balayage peuvent comprendre l'actualisation de paramètres de géométrie, de phase, de lecture et/ou d'autres gradients de codage, l'application d'un bloc de gradient de correction, et/ou la correction des erreurs résiduelles dans une orientation, une pose et/ou un gradient/phase.