A stiffness-controllable tool mechanism (2-0), for use in instruments for single-port surgery. The stiffness-controllable tool mechanism (2-0) comprises: a cladding layer (2-6) used for accommodating instruments for single-port surgery an elastic continuum structure (2-5) fitted over the cladding layer (2-6) and made of an elastic material, multiple hollow-out grooves being provided at intervals on the side wall of the elastic continuum structure (2-5) an energy exchange means (2-3) fitted over the elastic continuum structure (2-5) and connected to an external energy control source to realize changes in the temperature of the energy change means (2-3) by means of conduction and a liquid metal coating (2-4) disposed between the elastic continuum structure (2-5) and the energy exchange means (2-3).Ensemble dinstruments (0-2) dont la rigidité peut être contrôlée destiné à perforer une seule fois lors dune intervention chirurgicale comprenant : un revêtement (2-6) destiné à recevoir linstrument chirurgical à un seul orifice un mécanisme à corps continu élastique (2-5) placé sur la partie externe du revêtement (2-6), sur la paroi latérale du mécanisme à corps continu élastique (2-5) étant ménagée une rainure présentant une pluralité despacements et formée par un matériau élastique un dispositif de commutation dénergie (2-3) disposé sur la partie externe du mécanisme à corps continu élastique (2-5) de manière à modifier par transmission la température corporelle du dispositif de commutation dénergie (2-3), connecté avec une source de commande dénergie de la partie externe ainsi quun revêtement métallique à létat liquide (2-4) venant entre le mécanisme à corps continu élastique (2-5) et le dispositif de commutation dénergie (2-3).
