The present invention is a leg unit (12a, 12′a； 12b, 12′b) for a wearable seating posture assist device (10a), which is designed to receive the weight of a human (11a). A support (13a； 13b), a lower support (14a； 14b) designed to transmit the weight of the person (11a) to the ground (15a), and at least two supports (13a, 14a； 13b, 14b) and the joint (16a； 16b) connecting to each other and at least one seating angle (21a； 21b) corresponding to at least a partial seating posture to fix the joint (16a； 16b) A fixing means (17a； 17b), and guide means (29a； 29b) for the fixing means (17a； 17b), wherein the fixing means (17a； 17b) is in a fixed state. Leg units (12a, 12'a； 12b, 12'b) comprising guide means (29a； 29b) designed to allow rotation of the joints (16a； 16b), and A wearing type sitting posture assisting device (10a) having two of the leg units (12a, 12'a； 12b, 12'b) and such a wearing type sitting posture assisting device (10a). And a method of fixing at least a partial seating position.本発明は、装着型着座姿勢補助装置（１０ａ）用の脚部ユニット（１２ａ，１２’ａ；１２ｂ，１２’ｂ）であって、人間（１１ａ）の重さを受け止めるように設計された上側支持部（１３ａ；１３ｂ）と、人間（１１ａ）の重さを地面（１５ａ）に伝達するように設計された下側支持部（１４ａ；１４ｂ）と、少なくとも２つの支持部（１３ａ，１４ａ；１３ｂ，１４ｂ）を互いに接続するジョイント（１６ａ；１６ｂ）と、少なくとも部分的な着座姿勢に対応する少なくとも１つの着座角（２１ａ；２１ｂ）でジョイント（１６ａ；１６ｂ）を固定する固定状態を実行する固定手段（１７ａ；１７ｂ）と、を備え、固定手段（１７ａ；１７ｂ）用のガイド手段（２９ａ；２９ｂ）であって、固定手段（１７ａ；１７ｂ）が固定状態にある間にジョイント（１６ａ；１６ｂ）の回転を可能にするように設計された、ガイド手段（２９ａ；２９ｂ）を備えている、脚部ユニット（１２ａ，１２’ａ；１２ｂ，１２’ｂ）と、これら脚部ユニット（１２ａ，１２’ａ；１２ｂ，１２’ｂ）のうちの２つを備えている、装着型着座姿勢補助装置（１０ａ）と、このような装着型着座姿勢補助装置（１０ａ）を少なくとも部分的な着座姿勢に固定する方法と、に関する。
