Housing (1) is provided with a left foot support (2a) and the right foot support (2b) configured to support each of the users left and right feet. The drive unit 3 is configured to vary the angle of the left foot support (2a) and the right foot support (2b), each of the upper surface with respect to a horizontal plane. The left foot support (2a) and the right foot support (2b) is driven to move within the swing range, respectively. When one of the front end of the left foot support (2a) and the right foot support (2b) is located at the top of the swing range, the other of the front end of the left foot support (2a) and the right foot support (2b) is located at the lower end of the swing range. Left and right ankle and the ankle joint dorsiflexion jeogul are all in turn. Thus, by the calf gulsin (bend and strech) to obtain the exercise assisting device for stimulating the calf muscle.하우징(1)에는 사용자의 좌우 발을 각각 지탱하도록 구성된 왼발 지지대(2a) 및 오른발 지지대(2b)가 구비되어 있다. 구동 유닛(3)은 수평면에 대하여 왼발 지지대(2a)와 오른발 지지대(2b) 각각의 상면의 각도를 변화시키도록 구성되어 있다. 왼발 지지대(2a) 및 오른발 지지대(2b)는 각각 스윙 범위 내에서 이동하도록 구동된다. 왼발 지지대(2a)와 오른발 지지대(2b) 중 하나의 전단이 스윙 범위의 상단에 위치할 때, 왼발 지지대(2a)와 오른발 지지대(2b) 중 다른 하나의 전단은 스윙 범위의 하단에 위치한다. 왼쪽 발목 관절과 오른쪽 발목 관절은 모두 교대로 배굴되고 저굴된다. 따라서, 종아리를 굴신(bend and strech)시켜 종아리 근육을 자극하는 운동 보조 장치를 얻을 수 있다.
