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作业车、用于作业车的行驶路径选择系统以及行驶路径计算系统
- 专利权人:
- 株式会社久保田
- 发明人:
- 阪口和央,佐野友彦,吉田脩,中林隆志
- 申请号：
- CN201880073472.6
- 公开号：
- CN111343854A
- 申请日:
- 2018.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种作业车,该种作业车能够对由重叠量的过度确定导致的无用的作业行驶进行抑制。作业车具备:作业装置,其规定作业宽度(W);行驶路径设定部,其设定隔开路径间隔且平行延伸的多个行驶路径(RL1、RL2),该路径间隔基于作业宽度(W)与预先设定于作业宽度(W)的两侧的重叠值(L)而确定;位置偏移值计算部,其对计算出的自车位置从正作为行驶目标的行驶路径(RL1)向已作业区域侧发生偏移位置时的位置偏移值(δ)进行计算;校正值计算部,其求出重叠值与位置偏移值的差值,将不超过差值的值设为校正值(d);行驶路径位移部,其基于校正值(d)使设定于未作业区域的行驶路径(RL2)向未作业区域侧位移。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
