Device, method and system for a cleaning device for subsea cleaning operations wherein the cleaning device comprising a frame, a first set of thrusters, a second set of thrusters, and a nose cleaning assembly arranged in a nozzle arranged in one or more of the most periphery parts of the cleaning device providing cleaning accessibility to difficult to access areas.La présente invention porte sur un dispositif, sur un procédé et sur un système pour un dispositif de nettoyage pour des opérations de nettoyage sous-marines, le dispositif de nettoyage comprenant un cadre, un premier ensemble de propulseurs, un second ensemble de propulseurs et un ensemble de nettoyage de nez agencé dans une buse disposée dans une ou plusieurs des parties les plus périphériques du dispositif de nettoyage fournissant une accessibilité de nettoyage à des zones difficiles d'accès.
