이재훈,최규천,우종진,유경만,LEE JAEHOON,KYUCHUN CHOI,WOO JONG JIN,KYUNG MAN YU
申请号：
KR1020190040040
公开号：
KR1020190124138A
申请日:
2019.04.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention provides a body forming an appearance； A driving unit which moves the body with respect to a driving surface of a driving area； A sensing unit obtaining environment information of the driving area； And a controller configured to set a parameter according to the driving area according to the environment information to perform pattern driving of the driving area. Therefore, even if the manufacturer does not obtain the information on the environment in which the mobile robot is installed in advance, the mobile robot can directly obtain the information on the environment and set the optimum parameters according to the environment to increase the efficiency.본 발명은 외관을 형성하는 바디； 주행 영역의 주행면에 대해 상기 바디를 이동시키는 주행부； 주행 영역의 환경 정보를 획득하는 센싱부； 및 상기 환경 정보에 따라 상기 주행 영역에 맞춘 파라미터를 세팅하여 상기 주행 영역의 패턴 주행을 수행하는 제어부；를 포함하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 제조사에서 이동 로봇이 설치되는 환경에 대한 정보를 미리 수득하지 않더라도, 이동 로봇이 직접 해당 환경에 대한 정보를 수득하여 환경에 따라 최적의 파라미터를 설정하여 효율을 높일 수 있다.
