一种码垛机器人
- 专利权人:
- 苏州肯美威机械制造有限公司
- 发明人:
- 聂剑凯
- 申请号：
- CN201721268255.1
- 公开号：
- CN207326975U
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人，包括底座、水平臂、旋转电机、旋转减速器、转盘、前摆杆、后摆杆、前摆电缸、头架导柱、滑座、平移电缸，滑座设有头架电机和头架减速器，头架减速器输出轴设有头架盘，头架盘底部设有夹具导柱，夹具导柱两端设有夹爪头，夹爪头设有叉头，夹爪头设有副轴，头架盘设有夹爪气缸，副轴枢转连接有拉杆。本实用新型中前摆杆、后摆杆、转盘以及水平臂构成平行四杆机构，便于水平臂升降时始终保持水平，结构较为简单，成本较低，利用平移电缸补偿滑座应升降导致的前后偏移误差，采用夹爪气缸拖动副杆以及夹具导柱的导向，便于缩小夹持机构的体积，利用较小行程的夹爪气缸实现叉头的较大平移量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
