A transdermal drug delivery device includes a reservoir, a percutaneous membrane, a piston, a control rod, a spring and a rotating cam.The reservoir is configured to hold the formulation.The transdermal membrane is configured to allow the drug from the reservoir to pass through.The piston is configured to enter the reservoir.The control rod is attached to the piston and has a plurality of teeth on the surface.The spring is configured to apply force to the control rod in the direction of the reservoir.The rotary cam has a first cam surface and a second cam surface, and the first cam surface and the second cam surface are engaged with a plurality of teeth.The rotating cam is configured to cancel the engagement of the first cam surface with the first teeth of the plurality of teeth thereby allowing the spring to move the piston back into the reservoir and push the formulation onto the transmembrane.経皮薬剤送達装置が、リザーバと経皮膜とピストンと制御棒とばねと回転カムとを含む。リザーバは、製剤を保持するように構成されている。経皮膜は、リザーバからの製剤が通り抜けることを可能にするように構成されている。ピストンは、リザーバに入っていくように構成されている。制御棒は、ピストンに取り付けられ、表面に複数の歯がある。ばねは、リザーバの方向に制御棒に力をかけるように構成されている。回転カムは、第1のカム面及び第2のカム面を有し、第1のカム面及び第2のカム面は複数の歯と係合するように構成されている。回転カムは、回転すると、第1のカム面の、複数の歯のうちの第1の歯との係合を解除し、それによって、ばねがピストンをリザーバ内へ前進させて、製剤を経皮膜上に押し出すことを可能にするように構成されている。