Pruning robot (29) comprising means for removing processionary caterpillar nests, the robot being characterized in that it is carried by a drone (27) provided with an onboard automaton (34), which is equipped with an electromechanical tool consisting of a gripper (61) associated with a cutting device (43) intended to cut the branches supporting the nests that are to be removed.Robot d'échenillage (29) comprenant des moyens pour éliminer des nids de chenilles processionnaires, robot caractérisé en ce qu'il est porté par un drone (27) doté d'un automate (34) embarqué, lequel est équipé d'un outil électromécanique composé d'un préhenseur à pince (61) associé à un dispositif de coupe (43) destiné à couper les branches supportant les nids à éliminer.