TOYOTA CENTRAL R&D LABS INC;アイシン精機株式会社;株式会社豊田中央研究所;AISIN SEIKI CO LTD
发明人:
OSUGA SUSUMU,大須賀 晋,KOJIMA SHINICHI,小島 真一
申请号：
JP2014252945
公开号：
JP2016115120A
申请日:
2014.12.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To further accurately make an opened/closed eye determination of a driver.SOLUTION: An opened/closed eye determination device comprises: a storage unit which stores a three-dimensional face model in which a three-dimensional face shape of a subject, positions of eyes of the subject and change information are registered, the change information having the state of shape change of eyes from an eye standard state to a narrow eye state of narrowing eyes due to a face expression change, and a shape parameter associated with each other； a check unit which checks a captured image of a driver captured by an imaging device from the three-dimensional face shape to identify the positions of eyes； a shape parameter determination unit which makes the shape parameter change and identifies a shape parameter corresponding to the state of eyes in the captured image； a degree-of-opened/closed eye calculation unit which calculates the degree of opened/closed eye indicating the eye opening state in the captured image； and an opened/closed eye determination unit which determines the opened/closed eye of the driver, even when the degree of opened/closed eye shows a closed eye state, on the basis of whether or not the identified shape parameter indicates the narrow eye state.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】より正確な運転者の開閉眼判定を行うこと。【解決手段】開閉眼判定装置は、被験者の三次元顔形状と、被験者の目の位置と、目の標準の状態から顔の表情変化に伴い目を細くする細目の状態までの目の形状の変化の状態と形状パラメータとが対応付けられた変化情報と、が登録された三次元顔モデルを記憶する記憶部と、撮像装置で撮像された運転者の撮像画像を、三次元顔形状と照合して、目の位置を特定する照合部と、形状パラメータを変化させて、撮像画像における目の状態に対応する形状パラメータを特定する形状パラメータ判定部と、撮像画像における目の開眼状態を示す開眼度を算出する開眼度算出部と、開眼度が閉眼状態を示す場合においても、特定された形状パラメータが細目の状態を示すか否かに基づいて、運転者の開閉眼を判定する開閉眼判定部と、を備えた。【選択図】図４
