A system for controlling the aggressiveness of a tailings processor that re-threshes tailings received from the grain cleaning system in an agricultural harvester is provided with at least one imaging device to image a grain sample. At least a portion of the grain sample has at least once passed through the tailings processor. A controller is connected to the imaging device and to an arrangement to automatically adjust the aggressiveness of the tailings processor. The controller is configured to automatically adjust the aggressiveness of the tailings processor using the arrangement, based on information provided by the at least one imaging device.L'invention concerne un système permettant de commander la puissance d'un processeur de résidus qui rebat les déchets reçus du système de nettoyage de grains dans une moissonneuse agricole, comportant au moins un dispositif d'imagerie pour imager un échantillon de grains. Au moins une partie de l'échantillon de grains est passée au moins une fois à travers le processeur de résidus. Un contrôleur est connecté au dispositif d'imagerie et à un dispositif permettant de régler automatiquement la puissance du processeur de résidus. Le contrôleur est configuré pour régler automatiquement la puissance du processeur de résidus en utilisant le dispositif, sur la base des informations fournies par ledit au moins un dispositif d'imagerie.
