The present invention relates to a lower extremity exoskeleton comprising two legs (2, 3), a frame (4) of the backpack type intended to be fixed on the back of a user and to support a load, actuating means legs according to the movements of the user, each leg being connected at one end to the frame, by a first joint (42, 43), and at another end to a connecting member (5, 6) with the foot of the user, by a second articulation. The legs (2, 3) are of the telescopic type and located at the back of the body of the user, in use La présente invention concerne un exosquelette de membres inférieurs comportant deux jambes (2, 3), un bâti (4) du type sac à dos destiné à être fixé sur le dos d'un utilisateur et à supporter une charge, des moyens d'actionnement des jambes en fonction des mouvements de l'utilisateur, chaque jambe étant reliée à une extrémité au bâti, par une première articulation (42, 43), et à une autre extrémité à un élément de liaison (5, 6) avec le pied de l'utilisateur, par une deuxième articulation. Les jambes (2, 3) sont du type télescopique et situées à l'arrière du corps de l'utilisateur, en cours d'utilisation
