PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device and control program capable of enhancing a sense of ownership of a subject.SOLUTION: A display control device 14: estimates a posture of a site of a disordered limb on which a motion sensor 12 is mounted, on the basis of a detection result of the motion sensor 12 mounted on the disordered limb where disorder including cut and paralysis is generated and, when performing control of a display device 16 to display a virtual limb virtually representing a sound limb corresponding to the disordered limb using the estimation result of the posture, controls the display device 16 to display the virtual limb by increasing a rotational amount defined by the estimation result, toward a portion close to a tip end of the virtual limb.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】被検者の身体保持感を高めることができる制御装置及び制御プログラムを得る。【解決手段】表示制御装置14は、切断又は麻痺を含む障害が発生した障害肢に装着されたモーションセンサ12による検出結果に基づいて、障害肢のモーションセンサ12が装着された部位の姿勢を推定し、姿勢の推定結果を用いて障害肢に対応する健常肢を仮想的に表す仮想肢を表示装置16に表示する制御を行う場合に、仮想肢の先端に近い部位ほど推定結果から定まる回動量よりも大きくして、仮想肢を表示装置16に表示する制御を行う。【選択図】図1
