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一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 刘连庆,杨铁,于鹏,赵亮,杨洋,常俊玲
- 申请号：
- CN201711365145.1
- 公开号：
- CN109925162A
- 申请日:
- 2017.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构,伸缩执行臂与伸缩支撑臂相对设置,并通过两组伸缩摆动臂组件相连,形成可伸缩的平行四边形机构;两组中的伸缩摆动臂A和伸缩摆动臂B中的任一个的一端通过前伸/后缩模块化旋转装置与伸缩执行臂或伸缩支撑臂转动连接,其余的伸缩摆动臂的一端与伸缩执行臂或伸缩支撑臂动连接;上提/下落支撑臂通过上提/下落模块化旋转装置与伸缩支撑臂相连;前伸/后缩模块化旋转装置及上提/下落模块化旋转装置均与各自的套索驱动单元连接,由各自的套索驱动单元提供前伸/后缩以及上提/下落的驱动力矩。本发明解决了偏瘫患者肩胛带康复训练问题,同时有效避免人机肩部运动奇异位形,提高人机运动相容性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
