재단법인 아산사회복지재단;울산대학교 산학협력단;THE ASAN FOUNDATION;UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION;한국과학기술연구원;KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM, KE RI,김계리,PARK, CHUL MIN,박철민,KWON, SEONG IL,권성일,JEON, IN HO,전인호,HONG, HAN PYO,홍한표,YOON, PIL WHAN,윤필환,KIM, KE RIKR,PARK, CHUL MINKR,KWON, SEONG ILKR,JEON, IN HOKR,HONG, HAN PYOKR,YOON, PIL WHANKR
申请号：
KR1020160127528
公开号：
KR1020180037415A
申请日:
2016.10.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical apparatus for a minimally invasive surgery which comprises: a main tube； an end effector connected to the distal end of the main tube and having flexibility； and a protective tube surrounding the main tube and slidable in the longitudinal direction of the main tube. The protective tube is slidable between a first position for concealing the end effector inside the protective tube and a second position for exposing the end effector to the outside of the protective tube.최소 침습 수술 기구는 메인 튜브； 메인 튜브의 원위 단부에 연결되며 가요성을 가지는 엔드 이펙터； 및 상기 메인 튜브를 둘러싸며, 상기 메인 튜브의 길이 방향으로 슬라이드 이동 가능한 보호 튜브를 포함하고, 상기 보호 튜브는 상기 엔드 이펙터를 상기 보호 튜브의 내측에 숨기는 제1 위치와, 상기 엔드 이펙터를 상기 보호 튜브의 외측에 노출시키는 제2 위치 간에 슬라이드 이동 가능하다.
