Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer Erfassungsvorrichtung (12), welche zu einer Erfassung eines initial definierten, temporären Arbeitsbereichs (14) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (16), welche zu einer zumindest teilweisen Kartierung eines den temporären Arbeitsbereich (14) zumindest im Wesentlichen aufweisenden absoluten Arbeitsbereichs (18) vorgesehen ist.Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (16) dazu vorgesehen ist, bei der Kartierung des absoluten Arbeitsbereichs (18) zwischen harten Grenzen (20) des temporären Arbeitsbereichs (14) und weichen Grenzen (22) des temporären Arbeitsbereichs (14) zu unterscheiden.The invention is based on an autonomous implement, in particular an autonomous lawnmower, with at least one detection device (12), which is provided for detecting an initially defined, temporary work area (14), and with at least one control and / or regulating unit (FIG. 16), which is provided for an at least partial mapping of the temporal working area (14) at least substantially having absolute working area (18). It is proposed that the control unit (16) is provided, in mapping the absolute work area (18), between hard limits (20) of the temporary work area (14) and soft boundaries (22) of the temporary work area (18). 14).
