码垛机用的托盘手爪结构
- 专利权人:
- 四川学易通达科技有限公司
- 发明人:
- 刘超
- 申请号：
- CN201720899226.9
- 公开号：
- CN206939620U
- 申请日:
- 2017.07.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了码垛机用的托盘手爪结构，包括基座，还包括水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构、报警器和限位爪，基座顶部安装水平位移机构，垂直位移机构一端连接抓头机构，另一端连接水平位移机构，水平位移机构、垂直位移机构和抓头机构均由单独的伺服电机驱动工作，在抓头机构的外围均匀设置安装一圈限位爪，每个限位爪均朝向圆形弯曲，在抓头机构侧面上离端面5‑10mm的地方均匀安装多个报警器。本实用新型通过上述结构，该码垛机上的手爪结构抓取异性结构的物体不易滑落，同时还能对手爪结构的磨损程度进行提醒，及时更换，避免误伤抓取物体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
