A platform for an apparatus for removing occlusion and other objects in an animal''s blood vessel or other internal lumen is provided. The system can be placed in the lumen from the catheter, and the system includes a proximal hub and a basket of a plurality of cells. A number of different basket designs are disclosed. Methods of making and using such baskets from a single tube of memory metal without the need for welding are also disclosed.동물의 혈관 또는 다른 내부 내강 내의 폐색 및 다른 대상을 제거하기 위한 장치의 플랫폼이 제공된다. 시스템은 카테터로부터 내강에 배치될 수 있고, 시스템은 근위 허브, 및 복수의 셀로 이루어지는 바스켓을 포함한다. 다수의 상이한 바스켓 설계가 개시된다. 용접의 필요 없이 메모리 금속의 단일 튜브로부터 그러한 바스켓을 제조하는 방법과 사용 방법 또한 개시된다.