The present invention is directed to a method of using the laser robot and the laser robot with a vision system according to the robot to scan a laser, by recognizing the continuously wound without human artificial assistance by using a vision system to reject the affected part with a laser. The present invention is a laser robot to remove the affected area by scanning the laser in the laser scanning device is exactly the affected part position of the robot system to determine the control input from the image processing unit based on the image information taken in the non-sensing part of the vision system, and a method of using the laser robot. More particularly according to the robot to scan a laser, a laser vision system which recognizes the position of the part to be scanned It relates to a laser robot with a vision system including a and the laser is a robot system having a laser device for scanning a laser to the position of the part to be scanned.Laser robots, vision systems, image processing, distal end, a laser scanning device본 발명은 레이저를 주사하는 로봇에 있어서, 비전 시스템을 이용하여 사용자의 인위적인 도움없이 계속적으로 환부를 인식하여 레이저로 환부를 제거하는 비전시스템을 이용한 레이저 로봇 및 그 레이저 로봇의 이용방법에 대한 것이다. 본 발명은 비전 시스템의 비전 센서부에서 촬영된 영상정보를 기초로 영상처리부에서 제어 입력값을 결정하여 로봇시스템의 레이저 주사장치가 정확히 환부위치에 레이저를 주사하여 환부를 제거할 수 있는 레이저 로봇 및 그 레이저 로봇을 이용하는 방법이다. 보다 자세하게는 레이저를 주사하는 로봇에 있어서, 레이저가 주사될 부분의 위치를 인식하는 비전 시스템 및 레이저가 주사될 부분의 위치에 레이저를 주사하는 레이저 장치를 구비한 로봇 시스템을 포함하는 비전 시스템을 이용한 레이저 로봇에 대한 것이다.
