The present invention relates to the use of actuator shape memory effect (SME) materials (eg, nitinol) to perform rotation of electrosurgical instruments. The actuators are electrooperative with respect to the flexible shaft covering the components of the instrument so that they are carried along the instrument channel of the surgical scope device (eg, endoscope, bronchoscope, laparoscope, gastroscope, etc.). It may be part of a control mechanism for rotating the tip of the instrument.本発明は、電気手術器具の回転を遂行するためのアクチュエータの形状記憶効果（ＳＭＥ）材料（例えばニチノール）の使用に関する。アクチュエータは、それらが外科用スコープ装置（例えば内視鏡、気管支鏡、腹腔鏡、胃鏡など）の器具チャネルに沿って運搬されるように、器具の構成要素を覆う可撓軸に対して電気手術器具の先端を回転させるための制御機構の一部でもよい。
