PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a virtual endoscope apparatus capable of forming a virtual endoscope image with a maximum view angle of 90 degrees or more.SOLUTION: A virtual endoscope apparatus 10 provides an entire sphere type virtual endoscope image having a wide visual field that surrounds a viewpoint position p spherically by forming an entire sphere type virtual endoscope image having a visual field that surrounds a viewpoint position p spherically by entire sphere type image forming means 58 of virtual endoscope image forming means 56, and displaying the entire sphere type virtual endoscope image on an output device 26 by display means 64.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】最大視野角が90度以上である仮想内視鏡画像を生成可能な仮想内視鏡装置を提供する。【解決手段】仮想内視鏡画像生成手段56の全球型画像生成手段58により、視点位置pを球状に取り囲む視野を有する全球型仮想内視鏡画像が生成され、表示手段64によってその全球型仮想内視鏡画像が出力装置26に表示されるので、仮想内視鏡装置10により視点位置pを球状に取り囲む広い視野を有する全球型仮想内視鏡画像を得ることができる。【選択図】図4
