具有可调阻尼的被动假膝关节的控制方法
- 专利权人:
- 奥托·博克保健有限公司
- 发明人:
- M·普施,S·扎林,H·博伊滕
- 申请号：
- CN200780016492.1
- 公开号：
- CN101453963B
- 申请日:
- 2007.05.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种在弯曲方向和伸展方向上具有可调阻尼的被动假膝关节的控制方法，该被动假膝关节用于使假肢装置与上楼梯动作相适配，该假肢装置具有一个大腿杆和一个假脚，该大腿杆和该假脚固定在假膝关节上，所述控制具有以下步骤：探测假脚的低力矩的抬高；将弯曲阻尼在抬高时相中降低到适合于在平面中行走的水平以下，将伸展阻尼在着地和髋伸开时相中时间错开地提高到用于在平面中行走的摆动时相控制的阻尼以上的水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
