KAMEN DEAN L,ディーン・エル カーメン,AMBROGI ROBERT R,ロバート・アール アンブロジ,ROBERT J DUNCAN,ロバート・ジェイ ダンカン,HEINZMANN RICHARD KURT,リチャード・カート ハインツマン,KEY BRIAN R,ブライアン・アール キー,SKOSKIEWICZ ANDRZEJ,アンゼヒ スコスキービクズ,KRISTAL
申请号：
JP2012011344
公开号：
JP2012126395A
申请日:
2012.01.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle for transporting persons on the ground having irregular surfaces.SOLUTION: A ground contact module movably mounted on a support body for supporting persons is so operated as to support the persons in the support body on the surface. The orientation of the ground contact module defines fore-aft and lateral planes intersecting one another at a vertical position. The support body and the ground contact module are components of an assembly. A drive device with a motor fitted to the assembly and coupled to the ground contact module moves the assembly and the persons following the assembly on the surface. The embodiment has a control loop. The drive device with the motor is included in the control loop. The control loop dynamically increases the stability of the ground contact module in the fore-aft and lateral planes by operating the drive device with the motor.【課題】好ましい実施例において不規則な表面を有する地面上で個人を輸送する車両を提供する。【解決手段】この実施例は人間を支持する支持体を有する。この支持体に運動可能に取り付けた地面接触モジュールは表面上の支持体中の人間を支えるように作動する。地面接触モジュールの方向付けが垂直位置で互いに交差する前-後及び横方向平面を画成する。支持体と地面接触モジュールは組立体の構成部材である。この組立体に取り付けられ地面接触モジュールに結合したモーター付き駆動装置は、組立体とそれに付随する人間を表面上で移動させる。最後にこの実施例は制御ループを有し、この制御ループにモーター付き駆動装置が含まれ、この制御ループは地面接触モジュールに関してモーター付き駆動装置の作動により前－後及び横方向平面における安定性を力学的に高める。【選択図】図２７
