一种具有目标跟踪和摔倒检测功能的智能轮椅控制系统
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 李艳,唐达明,周莹亮
- 申请号:
- CN201921334279.1
- 公开号:
- CN211433749U
- 申请日:
- 2019.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 一种具有目标跟踪和摔倒检测功能的智能轮椅控制系统,包括在轮椅本体的椅背顶部安装的摄像头模块,摄像头模块用于获取目标的图像信息,然后将图像传输给主控制器,主控制器安装在轮椅本体上,主控制器的输出端分别与通信模块、避障模块和电机驱动模块相连,电机驱动模块用于驱动设置在左右轮子上的左轮驱动电机和右轮驱动电机。本实用新型解决现有智能轮椅不便于紧急救助且用户与救助人员缺乏及时交流的问题。能够更好地帮助老人出行,保证老人的安全;可以不需要携带多余的传感器,使出行更方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心