Sensor assembly is the flexible body, including a plurality of FBG (Fiber bragg gratings) the sensor inserted into the interior of the body, and wherein the FBG sensor is arranged inside the optical fiber, which extends along the longitudinal direction of the body, the optical fiber It includes a plurality of grids and detecting a change in the wavelength spectrum of light that is caused by the a gap variation of the plurality of gratings, one of the temperature information of the power information or the body to be applied to the body with the refractive information of the body It makes it possible to extract more information.센서 조립체는 가요성의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 삽입된 복수의 FBG(Fiber bragg gratings) 센서를 포함하고, 상기 FBG 센서는 상기 몸체의 길이방향을 따라 연장되는 광섬유와, 상기 광섬유 내부에 배치되는 복수의 격자를 포함하고, 상기 복수의 격자의 간격 변화로 인해 발생되는 빛의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여, 상기 몸체의 굴절 정보와 함께 상기 몸체에 가해지는 힘 정보 또는 상기 몸체의 온도 정보 중 하나 이상의 정보를 추출할 수 있도록 한다.
