一种基于无人机的智能修剪系统和方法
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 贾志成,王鑫,许思喆,沈邦禹
- 申请号：
- CN201910693741.5
- 公开号：
- CN110301248A
- 申请日:
- 2019.30.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于无人机的智能修剪系统和方法,包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本发明的作业全程为智能化修剪,提高了修剪效率和作业自动化程度;通过无人机提取植株实况图像,利用导航技术实现修剪机完成修剪作业,可大量节省人工,降低人工成本,减少生产成本,提高经济效益;计算机制定修剪路径,可保证树形一致;采用多图像采集装置,保证树冠密度采集信息的精确性与准确性,并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器,该系统功能完整、可靠,便于在林间有效实施作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
