自动头部按摩机
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 章鹏华,张雷,宣海枫,张浩,王宇
- 申请号：
- CN201220371928.7
- 公开号：
- CN202776909U
- 申请日:
- 2012.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种自动头部按摩机。目的是提供的按摩机应能缓解人的精神压力的特点。技术方案是：自动头部按摩机，其特征在于：按摩机包括机械手粗调机构、机械手微调机构、机械手驱动机构及控制单元；机械手粗调机构包括两个六连杆机构，每个六连杆机构分别由底座、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆和第二连杆组成；所述机械手微调机构包括固定在所述顶杆上的横板、固定在所述横板右端的悬挂架、安装在悬挂架上的丝杠滑块机构、第三连杆和第四连杆；机械手驱动机构包括第二电机、两个轴承座、固定块、支板、偏心电机、第五连杆、与第五连杆铰接的第六连杆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
