agricultural implement with row unit leveling system. It is an agricultural implement includes: a central frame that defines a geometric axis of travel； a toolbar connected to the central frame and extending transversely of the travel axis； a first row unit having a first parallel connection defining a first connection angle relative to the toolbar； a first angle sensor associated with the toolbar and first parallel connection and configured to output a first connection angle signal corresponding to the first connection angle； an actuator attached to the first row unit and configured to adjust the first link angle； and a controller operably coupled to the first angle sensor and actuator. The controller is configured to: determine the first connection angle； compare the first binding angle to a predefined binding angle； and activate the actuator to adjust the first binding angle to the default binding angle if the first binding angle differs from the default binding angle.implemento agrícola com sistema de nivelamento de unidade de fileira. trata-se de um implemento agrícola inclui: uma moldura central que define um eixo geométrico de percurso； uma barra de ferramenta conectada à moldura central e que se estende transversalmente ao eixo geométrico de percurso； uma primeira unidade de fileira que tem uma primeira ligação paralela que define um primeiro ângulo de ligação em relação à barra de ferramenta； um primeiro sensor de ângulo associado à barra de ferramenta e à primeira ligação paralela e configurado para emitir um primeiro sinal de ângulo de ligação correspondente ao primeiro ângulo de ligação； um atuador ligado à primeira unidade de fileira e configurado para ajustar o primeiro ângulo de ligação； e um controlador acoplado operacionalmente ao primeiro sensor de ângulo e ao atuador. o controlador é configurado para: determinar o primeiro ângulo de ligação； comparar o primeiro ângulo de ligação a um ângulo de ligação predefinido； e ativar o atuador para ajustar o
